西門子plc s7300/400在專用鉆床的順序控制（2）

作者：鉆床的順序控制發(fā)布日期：2020-12-19 22:21:41 閱讀：0 二維碼分享

3.專用鉆床的順序控制OB1中的程序

　　用新建項(xiàng)目向?qū)擅麨?ldquo;鉆床控制”的項(xiàng)目(見隨書光盤中的同名例程) ，西門子plc CPU為CPU 315-2DP，圖是OB1中的程序，符號名為“自動開關(guān)”的12.0為1狀態(tài)時(shí)調(diào)用自動程序FC1，為0狀態(tài)時(shí)調(diào)用手動程序FC2.在手動方式時(shí)，將各步對應(yīng)的存儲器位(M.0~M1.7)復(fù)位，然后將初始步M0置位。上述操作主要是防止由自動方式切換到手動方式，然后又返回自動方式時(shí)，可能會出現(xiàn)同時(shí)有兩個(gè)活動步的異常情況。SIMATIC管理器的菜單命令“插入”→ “S7塊”→ “組織塊”，在出現(xiàn)的“屬性-組織塊”對話框中，生成組織塊OB100，設(shè)置“創(chuàng)建語言”為LAD(梯形圖) 。用同樣的方法生成自動程序FC1 和手動程序FC2。OB100中的程序?qū)⒊跏疾組0.0之外的其他步清零

　 4.手動程序

　　圖是FC2中的手動程序，為了節(jié)約篇幅，刪除了各程序段的標(biāo)題，在手動方式，用8個(gè)手動按鈕分別獨(dú)立操作大、小鉆頭的升降、工件的旋轉(zhuǎn)和夾緊、松開，每對相反操作的輸出點(diǎn)用對方的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互鎖，用限位開關(guān)對鉆頭的升降限位。

　　5.自動控制程序

　　鉆床控制的順序功能圖重畫在圖中，F(xiàn)C1中用置位復(fù)位指令編寫的控制代表步的存儲器位的梯形圖。圖中分別由M0.5~M0.7和M0.2~M0.4組成的兩個(gè)單序列是并行工作的，設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)應(yīng)保證這兩個(gè)序列同時(shí)開始工作和同時(shí)結(jié)束，即兩個(gè)序列的第一步M0.2和M0.5應(yīng)同時(shí)變?yōu)榛顒硬剑瑑蓚€(gè)序列的最后一步M0.4和M0.7應(yīng)同時(shí)變?yōu)椴换顒硬健２⑿行蛄械姆种У奶幚硎呛芎唵蔚模趫D5-14中，當(dāng)步M0.1是活動步，并且轉(zhuǎn)換條件I0.1為1狀態(tài)時(shí)，步M0.2和M0.5同時(shí)變?yōu)榛顒硬剑瑑蓚€(gè)序列開始同時(shí)工作，在圖的梯形圖中，用M0.1和I0.1的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路來控制對M0.2和M0.5的同時(shí)置位，以及對前級步M0.1的復(fù)位，另一種情況是當(dāng)步M1.0為活動步，并且在轉(zhuǎn)換條件I0.6的上升沿時(shí)，步M0.2M0.5也應(yīng)同時(shí)變?yōu)榛顒硬剑瑑蓚€(gè)序列開始同時(shí)工作，在梯形圖中，用MI.0和1.6的上升沿檢測指令組成的中聯(lián)電路，來控制對M0.2和M0.5的同時(shí)置位，以及對級步MI.0的復(fù)位。

　　圖的并行序列合井處的轉(zhuǎn)換有兩個(gè)前級步M04和M0.7，當(dāng)它們均為活動步并且特?fù)Q條件滿足時(shí)，將實(shí)現(xiàn)并行序列的合井，未鉆完3對孔時(shí)，減計(jì)數(shù)器CO的當(dāng)前值非0.其常開觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件CO滿足，將轉(zhuǎn)換到步MI.0.在梯形圖中，用M0.4、M0.7和C0的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路將M.0置位，使后續(xù)步M1.0變?yōu)榛顒硬剑和瑫r(shí)用R指令將M4和M0.7復(fù)位，使前級步M0.4和M0.7變?yōu)椴换顒硬剑@完3對孔時(shí)，CO的當(dāng)前值減至0.其常閉觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件C0滿足，將轉(zhuǎn)換到步　M1.1在梯形圖中，用M04、M0.7的常開觸點(diǎn)和C0的常閉觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路將M1.1置位，使后續(xù)步M1.1變?yōu)榛顒硬?同時(shí)用R指令將M0.4和M0.7復(fù)位，使前級步M0.4和M0.7變?yōu)椴换顒硬健！D是自動程序FCI中用代表步的存儲器位M控制各輸出點(diǎn)Q和C0的輸出電路。
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