1、概述

　　汽車(chē)已成為現(xiàn)代社會(huì)我們生活中不可或缺的交通工具。隨著中國(guó)汽車(chē)數(shù)量的快速增長(zhǎng)，永宏plc在全自動(dòng)化自助洗車(chē)方面的應(yīng)用變得尤為重要，一些洗車(chē)相關(guān)汽車(chē)相關(guān)產(chǎn)業(yè)也迅速發(fā)展，為汽車(chē)洗車(chē)店，汽車(chē)美容，汽車(chē)維修等人提供了越來(lái)越多的機(jī)會(huì)。

　　現(xiàn)在人們對(duì)洗車(chē)的了解逐漸發(fā)生了變化，特別是對(duì)于高端車(chē)的車(chē)主來(lái)說(shuō)。他們的需求非常大。汽車(chē)的清潔和維護(hù)不僅是為了維護(hù)汽車(chē)的生命，也是為了展示自己的身份和地位。

　　傳統(tǒng)的洗車(chē)方法“一把槍和一把抹布一天”在當(dāng)今一切機(jī)械化的社會(huì)中都是不合適的。因此，自動(dòng)洗車(chē)機(jī)取代手動(dòng)洗車(chē)是一種普遍趨勢(shì)。投資者必須學(xué)習(xí)的第一件事就是借用潛力。“

　　在中國(guó)的自動(dòng)洗車(chē)市場(chǎng)主要集中在西北和華北地區(qū)，其中，包括陜西，山西，成都，重慶等城市。

　2、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

　　2.1計(jì)劃背景

　　本文主要以永宏plc在自助式環(huán)保洗車(chē)機(jī)的應(yīng)用為背景，闡述和闡述了該方案的硬件設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)和實(shí)施結(jié)果(應(yīng)用效果)。自助洗車(chē)機(jī)的plc控制系統(tǒng)如表所示;

　　系統(tǒng)計(jì)劃

　　控制器

　　操作界面

　　閥

　　備選方案1

　　永宏P(guān)LC

　　C3觸摸屏

　　SMC

　　備選方案2

       西門(mén)子plc

　　西門(mén)子HMI

　　SMC

　　表2-1自助洗車(chē)機(jī)plc控制系統(tǒng)

　　2.2客戶(hù)需求

　　客戶(hù)需要能夠在觸摸屏上操作設(shè)備并設(shè)置操作參數(shù)。在操作過(guò)程中，可以監(jiān)測(cè)設(shè)備的參數(shù)，包括水箱的水位，污水釋放液的使用和設(shè)備的水箱。當(dāng)剩余的位置或環(huán)保液量不足時(shí)，將發(fā)出警報(bào)。客戶(hù)需要plc的參數(shù)與服務(wù)器連接，并可以監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和服務(wù)器上設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)。

　　總而言之，自助式環(huán)保洗車(chē)機(jī)比市場(chǎng)上的手動(dòng)洗車(chē)機(jī)更便宜，更智能，更環(huán)保。它可以在洗滌后回收廢水。

　　請(qǐng)求1

　　可以檢測(cè)水箱的水位和壓力

　　請(qǐng)求2

　　能夠監(jiān)控服務(wù)器上的設(shè)備參數(shù)

　　請(qǐng)求3

　　可以通過(guò)掃描代碼支付控制設(shè)備激活

　　請(qǐng)求4

　　能夠監(jiān)控觸摸屏上的參數(shù)

　　請(qǐng)求5

　　表2-2自助式環(huán)保洗車(chē)機(jī)的工藝和功能要求

　　2.3解決方案

　　根據(jù)控制和工藝要求，自助環(huán)保洗車(chē)機(jī)程序主要包括系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì);系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)包括硬件(產(chǎn)品)配置，機(jī)械(設(shè)備)結(jié)構(gòu)和電氣(原理)控制;系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)它包括三個(gè)部分：過(guò)程控制，I/O配置和程序設(shè)計(jì)。基于以上技術(shù)指標(biāo)，本程序控制系統(tǒng)采用永宏FBs系列功能控制型PLC控制器。擴(kuò)展輸出點(diǎn)后，可實(shí)現(xiàn)128點(diǎn)I / O點(diǎn)控制;使用I/O點(diǎn)來(lái)控制焊接。觸摸屏采用威綸通操作界面，手自動(dòng)切換操作監(jiān)控，手動(dòng)操作調(diào)試，系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置和I/O點(diǎn)監(jiān)控;

　　自助式洗車(chē)機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)如表所示。

　　設(shè)計(jì)參數(shù)

　　plc控制系統(tǒng)

　　永宏plc

　　最高生產(chǎn)速度

　　160 /分

　　操作界面

　　C3觸摸屏

　　驅(qū)動(dòng)單元

　　馬達(dá)

　　控制單元

　　閥

　　檢測(cè)單元

　　液位壓力檢測(cè)

　　工作壓力

　　為0.5MPa

　　工作能力

　　220VAC 50/60Hz 16A 6KW

　　工作環(huán)境

　　溫度5-40°C

　　濕度10-90%

　　表2-3自助環(huán)保洗車(chē)機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)

　3、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　自助式環(huán)保洗車(chē)機(jī)的硬件設(shè)計(jì)主要包括三個(gè)部分：硬件(產(chǎn)品)配置，機(jī)械(設(shè)備)結(jié)構(gòu)和電氣(原理)控制;硬件配置主要說(shuō)明電氣產(chǎn)品的配置，機(jī)械結(jié)構(gòu)主要涉及結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。解釋了結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)的分析。電氣控制主要說(shuō)明主電路控制和控制電路控制。自行設(shè)計(jì)的環(huán)保洗車(chē)機(jī)硬件設(shè)計(jì)架構(gòu)如圖3-1所示。

　圖3-1自助環(huán)保洗車(chē)機(jī)硬件設(shè)計(jì)架構(gòu)

　　3.1硬件配置

　　自助洗車(chē)機(jī)控制單元選用永宏FBs，F(xiàn)BS擴(kuò)展模塊和FBs-CB5模板，操作單元選用威綸通7寸觸摸屏;控制單元有7個(gè)電磁閥;該裝置使用氣缸，排水閥，吹氣閥和繼電器;檢測(cè)單元使用溫度傳感器和壓力傳感器。整個(gè)配置解決方案可以幫助客戶(hù)節(jié)省大量系統(tǒng)成本并提高生產(chǎn)效率。自助式洗車(chē)機(jī)的硬件清單如表所示;自助環(huán)保洗車(chē)機(jī)的硬件配置如圖所示。

　　永宏P(guān)LC

　　FBS-60MCT2-AC

　　1PCS

　　擴(kuò)展模塊

　　I/O模塊

　　FBS-24XYT

　　1PCS

　　威綸通HMI

　　C3070SE

　　1PCS

　　控制驅(qū)動(dòng)器

　　SMC電磁閥

　　3PCS

　　檢測(cè)單元

　　液位壓力檢測(cè)

　　表3-1自助環(huán)保洗車(chē)機(jī)硬件清單

　圖3-2自助環(huán)保洗車(chē)機(jī)硬件配置圖

　　3.2接線結(jié)構(gòu)

　　該設(shè)備是根據(jù)客戶(hù)的要求專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的。與普通洗車(chē)設(shè)備相比，該設(shè)備增加了廢水回收功能，更加環(huán)保。還添加了QR碼支付功能，所有者可以通過(guò)掃描代碼獨(dú)立支付并獨(dú)立清洗汽車(chē)。該設(shè)備主要由兩部分組成：1、洗車(chē)機(jī)構(gòu)分為清水和泡沫儲(chǔ)存桶，其次是增壓桶和多個(gè)閥門(mén)。 2、廢水回收處理系統(tǒng)，回收洗車(chē)廢水。

　　自助式洗車(chē)機(jī)的電氣控制主要分為：電氣控制柜和電氣配電柜;電氣控制控制柜包括主電路控制接線圖和PLC控制電路接線圖，自助式環(huán)保洗車(chē)機(jī)的電氣(原理)控制的組成如圖3-3所示。

　圖3-3自助式環(huán)保洗車(chē)機(jī)

　4、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　自助式環(huán)保洗車(chē)機(jī)的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括三個(gè)部分：過(guò)程(過(guò)程控制)控制，I/O點(diǎn)配置和程序設(shè)計(jì);其中，過(guò)程控制主要說(shuō)明過(guò)程流程和控制流程，I/O點(diǎn)配置主要說(shuō)明PLC輸入輸出點(diǎn)配置。程序設(shè)計(jì)主要介紹PLC程序和HMI程序。自助洗車(chē)機(jī)的設(shè)計(jì)架構(gòu)圖如圖所示。

圖4-1自助洗車(chē)機(jī)設(shè)計(jì)架構(gòu)圖

　4.1過(guò)程控制

　　4.1.1流程

　　該設(shè)備分為兩個(gè)步驟，環(huán)保機(jī)構(gòu)一直致力于水和水的供應(yīng)。

　　第二個(gè)過(guò)程是洗車(chē)過(guò)程。當(dāng)設(shè)備的水位滿(mǎn)足泡沫水平的要求并且水壓達(dá)到要求時(shí)，可以進(jìn)行支付然后清潔。客戶(hù)付款后，設(shè)備將自動(dòng)關(guān)閉，只能在付款后啟動(dòng)。

　　4.2 I/O點(diǎn)配置

　　4.2.1 PLC I/O點(diǎn)配置

　　根據(jù)自助洗車(chē)機(jī)工藝流程具體要求，永宏P(guān)LC程序進(jìn)行了I/O點(diǎn)配置。自助式洗車(chē)機(jī)的永宏P(guān)LC輸入和輸出點(diǎn)配置如表所示。

　　PLC輸入點(diǎn)配置

　　PLC主機(jī)

　　X0

　　進(jìn)水泵反饋

　　X1

　　原水泵反饋

　　X2

　　產(chǎn)品水壓泵反饋

　　X3

　　清水開(kāi)始

　　X4

　　清水停止

　　X5

　　泡泡發(fā)布

　　X6

　　泡泡停止

　　自助環(huán)保洗車(chē)機(jī)PLC輸入點(diǎn)配置表

　　PLC輸出點(diǎn)配置

　　PLC主機(jī)

　　Y0

　　進(jìn)口泵輸出

　　Y11

　　清水閥

　　Y1

　　洗車(chē)泵輸出

　　Y12

　　泡沫閥

　　Y2

　　紫外線輸出

　　Y4

　　電磁閥1輸出

　　Y5

　　電磁閥2輸出

　　Y6

　　電磁閥3輸出

　　Y7

　　電磁閥4輸出

　　Y8

　　電磁閥5輸出

　　Y9

　　電磁閥6輸出

　　Y10

　　純水箱灌裝閥

　　自助環(huán)保洗車(chē)機(jī)PLC輸出點(diǎn)配置表

　　5、結(jié)論

　　通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，自動(dòng)洗車(chē)機(jī)具有很大的優(yōu)勢(shì)。

　　1、與原系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)更節(jié)能，可用于蒸汽的二次使用，大大降低了客戶(hù)的成本。

　　2、永宏plc更直觀，更智能，可以監(jiān)控和設(shè)置觸摸屏各部分的溫度，系統(tǒng)還可以根據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)下的順序自動(dòng)調(diào)節(jié)溫度。它還提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化和生產(chǎn)效率。自助式環(huán)保洗車(chē)機(jī)已廣泛應(yīng)用于包裝行業(yè)。它節(jié)能，環(huán)保，方便，智能，得到越來(lái)越多客戶(hù)的認(rèn)可。